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Graham扫描算法：大体思路是将不是凸包顶点的点从点集中去掉。找出S中具有最小y坐标的点p（通过选取最左边的点打破平局）根据点和p的连线与x轴正方向所成的角度，对S中的点进行排序（由小到大），并将p放在最前面。从p点开始扫描排序后的S集合。如果这些点都在凸包上，则每三个相继的点p1,p2,p3满足