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调试通过的SPI从机例程,注意需要在初始化时加入HAL_SPI_Receive_IT函数,中断处理结束后加入HAL_SPI_Receive_IT函数

S32K144的一些例程,在moudle_example中是各例程的主函数。包括:adc,can,eeprom,flash,ftm,gpio,pit,uart,wdog。

对Semtech官方提供的SX1301手册进行了中文翻译,可能有的地方有些不对,但是还是有助于理解该手册。
PHP 4

编译,下载,运行,连接飞控串口和FTDI串口,串口波特率500K,上位机打开高级收码,在上位机飞控状态标签可以看到变化的传感器数据,3D显示可以跟随roll和pitch的变化而变化,因为没有写yaw的上传,所以yaw保持零度...此时打开飞控波形按钮,打开波形显示页面,并打开相应波形开关,1到3为加
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STM32驱动PCF8591进行四路AD转换与DA转换,亲测可用。
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