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本文所涉及的后视镜随动系统,主要由输入端、主控单元、执行端三大部分组成。其中输入端主要由方向盘转角传感器和CAN模块组成;主控单元采用STM32系列单片机作为微处理器模块的核心器件,执行算法及控制工作;执行端包括后视镜镜面控制器及电机驱动模块L298N。方向盘转角传感器采集到的转角数据,通过CAN模