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附件是德国Pegasus项目公开的关于自动驾驶的场景定义描述文件。

附件是德国Pegasus项目公开的关键场景识别方法与技术,可用于指导智能驾驶测试。

用于自动驾驶的仿真与场景设计-Data-DrivenSimulationandParametrizationofTrafficScenariosfortheDevelopmentofAdvancedDriverAssistanceSystems