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解决树莓派3B+安装ubuntu mate 16.04 出现彩虹屏的问题。可在烧录完毕之后,将上传的文件中的四个文件,替换你自己内存卡中的四个文件。然后重启树莓派即可。

本 ROS package 是将淘宝中购买的GY953模块儿直接和上位机相连,然后开发的一个ROS package,可以和odom信息进行融合,然后矫正下位机编码器不准带来的gmapping 建图漂移。

在ros中自定义创建xacro模型功能包，然后借助arbotix驱动包，让自己建立的模型文件能够通过键盘在rviz中显示，并且运动。

之前不懂事，将win10的用户名改为中文的，然后在安装软件的时候出现了很多抓狂的问题。多数情况下都是无法打开某个路径的问题。比如在安装Proteus8profession和Keil5的时候出现的无法LINK的情况。这个来自网上的软件可以批量修改注册表中的中文用户名，比较简单。结合我自己的经验，在文件