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自适应巡航控制系统(ACC)作为高级驾驶员辅助系统(ADAS)之一,在提高驾驶安全性和舒适性方面越来越受欢迎。由于ACC的目标可能是多维的,并且常常彼此冲突,因此在其控制设计中这是一项具有挑战性的任务。本文提出的研究将ACC控制设计作为具有多个目标的约束优化问题。引入了用于ACC控制的分层框架,旨在

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