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基于煤对瓦斯的多层吸附假设，推导了煤中瓦斯的多层吸附理论，并采用此理论对煤的瓦斯吸附试验规律进行拟合分析。结果表明：煤对瓦斯的多层吸附理论很好地拟合瓦斯等温吸附，拟合相关性均达到0.99以上；煤体表面单层吸附瓦斯体积V

为有效解决抑尘剂对细微粉尘降尘效率低、啧雾对设备设施有腐蚀性等问题，基于化学抑尘剂工作机理，以表面张力、接触角、沉降时间及沉降时间为考察指标，从保水性和润湿性设计单体实验，从14种抑尘剂中优选出非离子型PAM、SA、JFC、DTAB这4种化学抑尘单体，并以正交实验为基础进行复配实验，优选出最佳抑尘剂

目前国际上快掘后配套装备还处于空白状态。随着国内大柳塔矿、黄陵矿业等矿快掘系统、装备成套化以及快掘工艺的发展，产生对锚护物料短距离往复移动运输需求，解决该问题并提出开发一种便捷式无轨移动平台，与快掘装备配套使用，在国内外均为首次。便捷式移动平台车研制成功后，可打包入快掘装备，完善快掘装备系列，优化快

随着煤矿采掘装备智能化需求日益迫切，煤矿掘进装备机器人化关键技术成为重要研究内容。确保掘进机器人高精度定位定向是实现掘进机器人高效自主运行的重要基础。然而，受到掘进作业空间地质条件复杂、作业环境恶劣等因素影响，使得掘进机器人精确定位定向较为困难。 基于双目视觉感知技术的掘进机器人定位定向方法，通过双

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