elec52054
这家伙很懒，什么也没写
基于简单路径规划的避障轮式移动机器人系
本设计的目的是设计一种基于简单路径规划的避障轮式移动机器人，完成在简单环境下的避障跟踪任务。通过超声测距系统，测量小车与障碍物之间的距离。小车由两个直流电机分别对两轮进行驱动；同时，通过电子罗盘系统，通过主控单片机的控制，进行姿态调整；通过光电测速系统测量小车行进速度，并反馈给主控单片机，从而实时改
硬件开发 22 0 DOC 2020-06-15 16:06:19
基于超声波测距的机器人模糊避障研究.doc
移动机器人在工作的时候不可避免地受到障碍物的干扰，障碍物会严重影响机器人的工作效率，碰撞时更会使机器人损坏，所以实现机器人的自动避障非常重要。本论文在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上，提出了基于超声波传感器测距的移动机器人的模糊避障系统，详细介绍了超声波传感器的原理和特性，采用单片机AT8
硬件开发 16 0 DOC 2019-09-27 20:09:09
51单片机中断级别
51单片机中断级别中断源默认中断级别序号（C语言用）INT0---外部中断0最高0T0---定时器/计数器0中断第21
硬件开发 41 0 DOC 2019-07-26 22:07:12
基于简单路径规划的避障轮式移动机器人系
本设计的目的是设计一种基于简单路径规划的避障轮式移动机器人，完成在简单环境下的避障跟踪任务。通过超声测距系统，测量小车与障碍物之间的距离。小车由两个直流电机分别对两轮进行驱动；同时，通过电子罗盘系统，通过主控单片机的控制，进行姿态调整；通过光电测速系统测量小车行进速度，并反馈给主控单片机，从而实时改
硬件开发 14 0 DOC 2020-06-15 16:06:19