ldh92294

我写的一个2D-EKF-SLAM的实现，pdf里面有程序地址，麻雀虽小，五脏俱全，可以作为EKF-SLAM的入门。

文章名称为：UEFIboot:howdoesthatactuallywork,then?在一个国外的网站上的看到的，讲的逻辑清楚。

Linux系统，需要安装如下依赖库：#####Librarydependencies1：Pangolin(visualizationanduserinterface)**.[MITlicense](https://en.wikipedia.org/wiki/MIT_License).2：OpenCV

一个cpp文件。功能：利用opencv库对SIFT角点进行提取，并进行匹配，最后画出匹配示意图。程序逻辑简单，可以在内部自由改动。