CV方向的王先森

瑞士联邦理工学院机器人课程讲义，附练习题，及大作业

机器人位姿测量，使用KUKA机器人补偿功能，结合激光跟踪仪的测量

本文详细介绍了基于D-H模型的机器人运动学参数标定方法，以及该方法在实际应用中的效果。本文所述内容源自哈尔滨工业大学机器人技术课程经典教程，该教程是一本涵盖机器人领域广泛的教材，每年都吸引了超200人选课。通过阅读本文，读者可以更好地理解机器人运动学参数标定的重要性，并在实际应用中得到更好的效果。