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本文对轮胎侧偏非稳态特性进行了详细的理论、试验研究，对现有的轮胎模型进行了修正。首先，论文介绍了轮胎力学特性建模的一些基本知识。然后，论文介绍了在原有的侧偏动载离散仿真模型基础上建立的轮胎侧偏离散仿真模型，并且将其作为研究轮胎力学特性和发展半经验模型的工具。接着，论文利用松弛胎体变形的方法求解侧向力

本文提供了三个Simulink模型，分别用于具有半主动控制的汽车悬架系统，包括2 DOFs、4 DOFs、7 DOFs。每个模型都附带有数学方程式，以便进一步的分析和研究。我们将解释如何调整模型以匹配您的实际应用场景。