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Ardupilot是一款支持APM2.5,2.6等多种硬件的开源飞控地面站软件，它通过集成多种传感器并使用先进的算法来帮助用户创建自动化无人机系统。除此之外，Ardupilot还支持多种飞行模式，并可以通过PC端的地面站软件进行控制和监测。需要注意的是，初始配置需要在PC端地面站上进行，并在开始之前
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