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磁力计校正原理介绍。有详细代码，有需要的请联系我。

本文深入讲解了开源飞控卡尔曼算法的基本原理，包括组合导航算法、卡尔曼滤波器等，配合代码实现更容易理解。此外，本文也针对常见问题给出了解决方案和优化建议，是学习开源飞控卡尔曼算法不容错过的精品笔记。