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通过CATIA软件,构造qq的造型,相当酷!

本文用相对运动的观点建立飞机两两不相撞的约束条件,将问题归结为一个非线性规划问题。用惩罚函数方法转化为无约束极值问题求解。

非线性规划求最优解的一种方法。本文用一个表征全局性质的能量来表达飞机的位置，当达到最优解时能量最小，从而构成能量梯度。

本文应用MATLAB／simulink软件建立了车辆的数学模型和制动防抱死系统(ABS)控制器模型，该模型能够模拟不同路面附着系数下的整个车辆的ABS制动过程，对于模拟过程中的各种信号如车速、轮速、阀信号等都能以曲线的形式显示出来。ABS控制器控制逻辑采用MATLAB的Stateflow工具箱进行编