gnb49999

APM2.8的硬件接口介绍，以及外设的接法。

apm硬件信息，适配Visual Studio，使Visual Studio可识别APM硬件版本。

APM2.8初学者的必备手册，详细介绍了APM2.8的硬件组成，开发板架构，地面站使用，传感器校准等。

使用Visual Studio 2012配合Visual Micro插件，编译APM3.2.1固件。打开ArduCopter文件夹中的ArduCopter.sln即可使用。

ArduPilot工具链包含了MHV_AVR_Tools_20121007.exe和MissionPlanner-latest.msi，这两个工具可以用来编译和下载Ardupilot的代码。该工具链能够有效地提升使用者的工作效率。下面将介绍该工具链的安装以及使用方法，请细心阅读。