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本文将深入探讨嵌入式实时操作系统uCOS-II的原理、设计和应用。首先介绍了uCOS-II的核心原理,包括任务管理、事件管理、内存管理和超时管理等。接着详细讲解了uCOS-II的设计方法和实现技巧,包括任务调度、消息队列、信号量和事件组等。最后,结合具体案例,阐述了uCOS-II在实际开发中的应用。