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深入介绍如何在嵌入式实时操作系统环境下进行程序设计，着重讲解了任务设计、中断服务程序设计、时间管理、数据通信等方面的内容。本书以源码开放的UC/OS-II为软件运行环境，以SmartCortex M3-1700通用教学/竞赛/工控开发平台为硬件环境，带有大量程序设计实例和实验，可供大学电子类本科生和