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C# 30

任哲所著的《μCOS-II嵌入式实时操作系统 原理与应用》第二版，详细介绍了嵌入式实时操作系统的基本概念、μCOS-II中的任务、中断和时钟、任务的同步与通信以及信号量集、动态内存管理等方面的内容。此外，本书还讨论了在51单片机、基于ARM等平台上移植μCOS-II的具体实现，探讨了μCOS-II可