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近年来车联网技术飞速发展，其中 V2V(vehicle-to-vehicle) 车 - 车互联通信技术是一 项非常重要且具有重要推广价值的技术。大量文献研究表明： V2V 技术可以让车 - 车之 间相互 “ 对话 ” 分享车辆位置和运动状态信息，扩展司机 “ 视距 ” 范围， V2V 技术在预防碰

车辆跟驰理论是运用动力学方法，研究在无法超车的单车道上车辆列队行驶时，后车跟随前车行驶状态的一种理论[1].车辆跟驰模型的研究对于了解和认识交通流的特性，进而把这些了解和认识应用于交通规划、交通管理与控制，充分发挥交通设施的功效，解决交通问题有着极其重要的意义[