KR C4的工业以太网KUKA PROFINET教程 认识基于以太网的现场总线系统PROFINET(工业以太网);网络技术基础;配置库卡线路接口;使用KSI-库卡服务接口;在KRC4上安装PROFINET选项;用WorkVisual进行工作;将GSDML文件接入到WorkVisual中;将KRC4配置为PROFINET控制器;PROFINET模块的登录