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实时任务调度中基于任务的价值、剩余执行时间、空闲时间以及到述时同等多特征参数设计任务的优先级,并使任务的优先级随着任务紧迫性和完成程度变化而动态调整,并基于新的优先级设计策略提出一种实时动态抢占式调度算法VRSAF算法.仿真实验表明,在负载较轻时,VRSAF算法能获得近似EDF算法的调度性能;在过载