houjp
这家伙很懒，什么也没写
超声波模块.zip
通过stm32输入捕获得到模块引脚的高电平时间，经过计算再转换成距离，不占程序的进程，每5ms进行一次捕获，更新频率高，一个定时器可以捕获四路
硬件开发 21 0 ZIP 2020-07-25 12:07:07
stm32平衡小车寄存器版源码.zip
该压缩包里包含多个平衡小车程序，读者可以自行学习，有dmp读取6050数据的卡尔曼滤波的还有一阶滤波的
硬件开发 9 0 ZIP 2020-05-04 19:05:45
stm32驱动五路舵机带速度控制.zip
通过stm32驱动五路舵机，并带有速度控制，而且封装到一个函数里，简单好用，因为作比赛用了五路舵机，还可以继续添加。函数是duojiset5(u16value0,u16value1,u16value2,u16value3,u16value4,u16fast).
硬件开发 30 0 ZIP 2019-09-03 01:09:31
由stm32驱动mfrc522读取卡的ID.zip
使用stm32驱动mfrc-522读取卡的ID，通过识别卡的ID进行管理，来判断该卡是否能开门
硬件开发 48 0 ZIP 2019-08-03 18:08:29