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通过stm32输入捕获得到模块引脚的高电平时间，经过计算再转换成距离，不占程序的进程，每5ms进行一次捕获，更新频率高，一个定时器可以捕获四路

该压缩包包含8266的各种文档，如AT指令集，技术参考手册，常见问题，调试工具等等

通过stm32驱动五路舵机，并带有速度控制，而且封装到一个函数里，简单好用，因为作比赛用了五路舵机，还可以继续添加。函数是duojiset5(u16value0,u16value1,u16value2,u16value3,u16value4,u16fast).