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东北大学出版的机械设计手册16章就很详细的举了一个例子说了行星减速器的设计方法。一般的设计手册上讲的比较详细的。行星传动有两个地方不好理解，一个是速比的计算（i=内齿数/太阳轮齿数+1），另一个是均载受力（需要浮动机构，如行星架不固定或者太阳轮一端有鼓形齿），另外还要注意齿轮可以正确安装（保证内齿数