sinat_92821

这个是modbus协议的整理,里面涵盖了大部分功能码的介绍,包括01码,02码,03码,04码,05码,06码,15码,16码,介绍了位和字的区别,线圈,寄存器的不同,可以学习一下Modbus协议

EtherCAT系统搭建和测试指导_TC9910-B112使用指南，可以更好的搭建ethercat系统，开发

FANUC资料的刚性攻丝功能，这篇文档能使你快速了解其功能，当对刚性攻丝有问题时也可以通过这篇文档找到答案。