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汽车倒车系3．4超声波发生子程序　　超声波发生子程序通过P3．3端口发送16个周期是25μs(即频率40kHz，1个周期内高电平持续13μs、低电平持续12μs)的矩形脉冲电压。脉冲串个数在10～20个比较合适。脉冲个数太少，发射强度小，探测距离短；脉冲个数太多，发射持续时间长，在离障碍物距离近时，