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在CoDeSys开发环境下，SoftMotion可以实现多种运动——简单的单轴运动、CAMs和复杂的多维运动。在某些独特的应用中，除了单独的运动功能外，顺序和过程控制或辅助功能也都占了相当重要的比重。使用Softmontion来实现这些应用是比较理想的。SoftMotion是一种可以在实时环境下运行