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altiumdesigner常用元件库，含有单片机8051.IntLib，AD转换.lib，CMOS系列.Lib，数码管光耦.SCHLIB，单片机及相关.SCHLIB，TTL74系列IC.SCHLIB，IC.SCHLIB，场效应管.LIB，可控硅.Lib，LM317-337封装.PcbLib，开关.

本文详细介绍了Modbus通信协议的原理及应用，包括RTU协议的数据帧结构、通信格式、错误处理等内容，并提供了基于51单片机的RTU程序。此外，还提供了Modbus通信协议的PDF版文档及相关的RTU说明，让读者能够更深入地了解和应用Modbus协议。