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粒子群算法的发展过程。粒子群优化算法(Partical Swarm Optimization PSO),粒子群中的每一个粒子都代表一个问题的可能解,通过粒子个体的简单行为,群体内的信息交互实现问题求解的智能性.由于PSO操作简单、收敛速度快,因此在函数优化、 图像处理、大地测量等众多领域都得到了广泛

本文提出了一种使用内部模型控制和CRONE（CommandeRobusted'OrdreNonEntier）原理的直流伺服电机的鲁棒分数阶控制器。控制器获得PID（比例-积分-微分）形式，然后是分数阶积分器。与需要五个调谐参数的传统分数阶PID控制器不同，所提出的方案仅具有两个调谐参数，这些调节参数

本文提出了一种通用的图形方法来进行具有各种参数不确定结构的分数阶多项式的稳定性分析。已经获得了分数阶不确定多项式的值集，并且成功地与众所周知的零排除原理相结合来研究多项式的鲁棒稳定性。六种不同的不确定性结构被认为是零排除原理适用于所有不确定性结构。研究了在一定区间内分数阶的值发生变化时，可以实现不稳