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Arduino平衡车源码,采用增量式PID控制,通过IMU获取姿态调整平衡

STM32Ros控制驱动板源码,PID电机控制源码、ROS节点通信等

四足机器人3D打印文件,采用SG90舵机驱动,文件类型为stl格式,可直接用于打印

ROS环境配置包,一键配置ROS环境。运行文件下./ros_install.sh即可一键安装ROS,依赖包安装等。

STM32F103平台裸机源码,采用12864屏幕和触屏界面,通过交互控制门禁锁开关以及记录密码等操作,适用于毕业设计或其他项目参考

针对STM32F1做的库,方便使用,省去了繁琐的工程添加和.c文件,对官方的库进行打包,需要添加其他功能可直接在APP中添加。整个工程只需添加4个文件: main.c 主函数 config.h 配置头文件 STM32F1x.lib 库文件打包 SystickProcess.c 示例文件库包含封装

四元数欧拉角算法库，角速度陀螺仪地磁计融合算法，包含姿态转换源码。输入加速度信号由算法库转换生成四元数和欧拉角。

ucOS2II operating system skills

OLED驱动芯片英文资料，描述OLED产品规格，寄存器功能以及SPI方式驱动OLED屏幕时序分析。

该模块（MicroSD Card Adapter）是 Micro SD 卡读写模块，通过文件系统及 SPI 接口驱动程序，单片机系统即可完成MicroSD卡内的文件进行读写。Arduino用户可直接使用Arduino IDE 自带的 SD 卡程序库即可完成卡的初始化和读写