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有关神经网络PID 控制的文献中使用的大都是PID 的一般控制算法,而性能相对优于一般PID 控制算法的不完全微分PID 算法则很少用于神经网络控制中。神经网络与不完全微分的PID 算法相结合应用于神经网络控制,其中神经网络使用的是BP 网络和 神经元。通过仿真实验,证明控制效果良好。

：本文通过对三电平逆变器拓扑结构及其脉宽调制技术的研究，设计了基于可编程逻辑门阵列（FiledProgrammableGateArray，FPGA）技术的高性能数字化正弦脉宽调制（SinusoidalPulseWidthModulation，SPWM）控制器。对FPGA芯片进行软件编程即可实现多路高

当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。

本文介绍磁悬浮主轴系统的组成及工作原理，提出了一种在常规PID基础上的智能PID控制器的新型数字控制器设计。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A，设计了五自由度磁悬浮主轴系统的硬件总体框图。用C2000作为开发平台，设计在常规PID基础上的智能PID控制器。理论分析结果表明：这种智能PI
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