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该数据未NGSIM us101数据,全量的txt原始数据未更改,用于自动驾驶轨迹预测等,文档里有详细的介绍

NGSIM轨迹数据数据 I-80数据,全量的txt,格式化数据,有详细的英文介绍,可用于数据挖掘,自动驾驶轨迹预测等。

此数据集为NGSIM轨迹数据，数据量可达100W条！原数据1.5G为CSV文件。提供本人处理以后的数据和原数据网盘链接。处理后为125M。

数据集为NGSIMUS-101和I-80数据集，csv文件，从官方下载。文件100M，压缩后20多M。自动驾驶的轨迹预测，交通数据，适合LSTM预测。