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雷达通信一体化通过一套共用的硬件设备实现雷达探测与通信传输，相比于传统单一的雷达或者通信设备，更易集成化、小型化和高效利用频谱。该文系统地介绍了雷达通信一体化的原理与特点，指出了一体化研究中亟需解决的问题，从典型的基于线性调频(LFM)的雷达通信一体化信号出发，全面梳理了国内外针对雷达通信一体化的相

停等ARQ，连续ARQ，选择ARQ的协议相关MSC图。

雷达估计速率简介，为了在联合雷达与通信系统中区分两者的性能边界（资源分配），提出雷达估计速率的概念，对应于通信速率（b/s）。