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1、本案例有C、C++、NET三种风格的代码；2、本案例功能包含抓取图像、设置图片参数、录制avi视频、图像格式转换等；3、本案例的代码亲测能直接运行。

HOKUYO日本北洋UTM-30LX激光雷达用户手册（英文），文档内介绍了激光雷达的的规格参数和特性等，其中最主要的是对激光雷达的可探测半径和范围进行了说明，十分有参考价值。