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本文主要介绍了循环球式转向器的设计及其操纵稳定性的分析。首先介绍了转向器的原理和分类，随后详细阐述了循环球式转向器的设计流程，包括选型、结构设计、仿真分析等内容。最后通过路试数据验证了循环球式转向器的优越性，具有一定的工程应用价值。（关键词：循环球式转向器、设计、操纵稳定性、转向器）