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1.未烧录过固件，上电，进入MASKROM模式（研1板初始状态）2.烧录过固件，按住recover按键上电或复位，系统将进入LOADER固件烧写模式，此模式下可烧写包括loader在内的所有固件。（或者串口运行rebootbootloader或者adbrebootbootloader）运行Andro