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Pcomm开发包，里面包括了开发文档，相应的库文件等。非常好用的一个串口开发包，已经在项目中测试用过了。

将android的binder框架移植到linux下面，同时写了一个点灯硬件服务进行测试，还包括androidlogger系统测试半年未发现问题

运动控制器galil，上位机跟galil通信协议破解版，使用在linux和window下都可以，自己通过socket编程，就可以进行通信

CRC和LRC校验算法的原理及实现方法，同时提供了相关源代码的下载链接。CRC校验算法是一种常用的数据校验方式，通过计算数据的循环冗余校验值来检测数据是否被修改。而LRC校验算法则是一种对数据进行纵向奇偶校验的方法。希望对需要使用CRC和LRC校验的读者有所帮助。小伙伴可以通过邮件联系我获取源代码。