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阵列信号处理入门教材，王永良主编《空间谱估计理论与算法》，对初学者有一定的帮助

马远良的著作《阵列波束优化设计与应用详解》详细探讨了传感器阵列波束优化的设计和应用，讲解了初学者需要了解的相关知识和技术。本书涵盖了多种波束优化技术、模型和应用实例，对于想要深入了解和应用传感器阵列波束优化的学生和专业人士都是一份不可多得的参考资料。