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一本很全面的欠驱动机器人灵巧手书籍

这本百科全书由Springer出版，涵盖了机器人技术的各个方面，包括机器人的历史、结构、控制、感知、导航、应用等。无论是对于机器人行业内的从业人员，还是对于想要学习机器人技术的读者，都是一本不可多得的综述类书籍。