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考虑很多人学习OptimalStateEstimationKalman,H-infinity,andNonlinearApproaches，与其配套书里的习题解答，配有相关目录，目录精确到了每个题目和代码的书签

本书是中文版，带目录。本书原版是由美国的麻省理工学院出版社于2006年出版的，本书由三位作者共同完成，分别是：SebastianThrun博士、WolframBurgard博士和DieterFox博士，三位作者都是机器人领域的著名专家。本书是概率机器人学的一部经典著作，内容很全面，也是移动机器人学科