STM32F407定高超声波避障激光雷达.rar 采用STM32F407串口1接受TFMINI_PLUS数据并解码,串口2接受超声波——GY_US42数据并解码.并将两者数据通过串口3发送其他开发板。在本人自测板测试成功,如果要用在正点原子开发板,只需改usart.c文件中串口对于引脚。