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给出的是mcmthesis模板，6.2版本压缩包，打开压缩包里面的tex文件即可使用 是基于latex工作室给出的美赛模板，此外并且添加了相应注释，能帮助小白学会相应的代码和知识点。 注释之中提到的书籍就是《一份不太简短的latex2介绍》latex教程

本系统以STM32单片机作为控制系统的检测和控制中心，通过4个轴流风机形成风力摆。以风力为动力，通过MPU-6050陀螺仪和加速度计实时采集风力摆姿态信息，经过卡尔曼滤波器处理后采用PID算法进行精确调节,通过不断的反馈就可以精确控制风力摆的运动轨迹。本系统能够在较短时间内完成所有指定要求。
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