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Canny边缘检测算子是JohnF.Canny于1986年开发出来的一个多级边缘检测算法。更为重要的是Canny创立了边缘检测计算理论（Computationaltheoryofedgedetection）解释这项技术如何工作。通常情况下边缘检测的目的是在保留原有图像属性的情况下，显著减少图像的数据