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//支持实时/非实时调度的51单片机系统 支持MCU各种模式 调度速度快 你可以把这个系统更完善:删除任务、消息、信号量、事件,并封装成LIB库。

这是一份经过整合的单片机STM32F103C8 MDK_U4可编译源代码，可用于控制三轴雕刻机和CNC机。它包含简单的任务调度和三级处理雕刻数据。该代码适用于雕刻机和CNC入门者学习和使用。请注意，该代码只能处理简单的G代码。