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该文介绍使用stm32f407开发板实战控制直流电机双通道编码器pid调速的方法,详细讲解了如何读取编码器数据和实现pid控制算法。文中还分享了经过调试完善的控制程序代码,可以直接运行使用。适合从事嵌入式控制开发的工程师和学习stm32控制技术的爱好者学习参考。