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本文详细介绍了数字PID控制的方法,包括位置式PID控制算法、增量式PID控制算法和带滤波器的PID控制仿真等。此外,还介绍了数种常用的PID控制系统,如单回路PID控制系统和串级PID控制等。最后,还介绍了专家PID控制、模糊PID控制和神经PID控制。读者可以通过本文了解数字PID控制的基本原理