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Edgeflow matlab source code. 参考论文. Wei-Ying Ma. EdgeFlow: a technique for boundary detection and image segmentation. IEEE IP 2000

这是一本入门的书, 其宗旨是向读者介绍经典的和现代的图像重建方法. 本书涵盖了二维(2D)平行光束和扇形束成像, 三维(3D)平行线, 平行面, 及锥形束成像. 包括解析算法和迭代算法. 本书还描述了这些算法在X光CT, SPECT, PET, 和 MRI 等医学影像中的应用. 本书对最新的研究成果

本书主要介绍了自主移动机器人运动、运动学、感知、定位的基础知识,包括腿式和轮式移动机器人的构造、运动学模型和约束等,传感器分类、特征提取,定位的挑战和信任度表示等。本书是自主移动机器人入门的必备参考书,提供了丰富的知识和实例,旨在帮助读者深入了解移动机器人的基础知识。