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Application of topology optimization technology to reduce the noise of diesel engine

技术资料，关于机器人结构 拓扑 结构学，机器人结构理论

经典汽车电子学 Understanding.Automotive.Electronics ，绝对清晰

感应电机智能控制，英文高清版本 ，Applied Intelligent Control of Induction Motor Drives

本文详细介绍了机器人控制系统设计的几种先进方法，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。针对不同方法，本文给出了算法推导和相应的MATLAB仿真设计程序。该文可作为机器人控制系统设计的参考和学习资料。