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基于OpenCV,两个普通摄像头,进行测距,可以运行于linux平台,编译使用脚本进行编译,修改build.sh中的路径即可。

用于后方车辆检测,通过侦查法和外部传感器共同作用触发,单一条件不触发,测试运行在树莓派上,使用正常。有问题可以邮箱交流

旋转倒立摆设计方案，内含硬件型号、PID调试经验、实物结构分析图。本方案最终实现了倒立摆不倒，可以一直维持下去