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模仿RTT在stm32上实现一个简单多线程管理。支持基本的线程操作,创建线程和关闭线程等,不支持sleep。

模仿RTT实现一个简单的互斥锁功能,该互斥锁没有优先级之分,也不能使用递归功能。

模仿RTT实现一个简单的系统时钟节拍,通过时钟节拍线程可以支持主动让出cpu控制权。