u50612

my cosde.rar

平衡小车之家的mpudmp库

stm32bicycle.rar

STM32摆杆自行车非动量轮非平衡小车之家

STM32_HAL_MPU6050_DMP master.rar

STM32 HAL库 mpu6050+dmp 有例程 基于STM32CUBEMXIDE

STM32_MPU6050lib master.rar

STM32F103xx HAL mpu6050

STM32_DMP_Driver I2Cdev.rar

STM32使用hal+mpu6050库使用dmp f4板子

SD_HAL_MPU6050master.rar

一个不带卡尔曼滤波的stm32mpu6050库,基于hal库

MPU6050_STM32F4_HAL master.rar

stm32cubeIDE使用,自带mpu6050库,需要f4软件支持包

MPU6050master.rar

MPU6050库 基于stm32hal库 自带卡尔曼滤波 输出double欧拉角

balance_bike.rar

这是一个自平衡自行车,用买来的自行车模型改装。 加入了电机,驱动后轮前进; 加入了舵机,控制转向。 无具体算法 stm32标准库

MPU6050_Kalman master.rar

arduino的mpu6050 的卡尔曼滤波,需要自己调卡尔曼滤波参数